[特斯拉] 特斯拉人形机器人 我们在谈论什么
图片来源@视觉中国
文｜MIR睿工业
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在欧美科幻电影《终结者》系列中，我们能看到“州长”阿诺德·施瓦辛格扮演的终结者机器人T-800钢筋铁骨，飞天遁地，还能拉风地骑着机车，简直和真实人类一模一样。事实上，荧幕中终结者的形象代表了人类对于未来机器人发展的一种幻想。
现代意义上的人形机器人也叫仿人机器人，顾名思义就是模仿人类创造的机器。按照大小的不同也可以分为大仿人机器人和小仿人机器人，前者一般有成人大小，体型大概一米多高；后者大小可放在桌面上，是桌面式的小型机器，体型不超过一米。
从1973年世界上第一款人形机器人WABOT-1诞生到现在，该领域已经涌现了本田阿西莫（ASIMO）机器人、波士顿动力的Atlas机器人、Aldebaran Robotics公司的NAO机器人， Agility Robotics公司的Cassie机器人等一众优秀的人形机器人。其中有些机型已经初步实现商业化，但是从整个行业来看仍然处于“实验室”阶段。
01 特斯拉入场
2022年6月23日下午，马斯克在接受彭博社采访时称：“人形机器人‘擎天柱’将在9月30日的特斯拉AI日活动上面世。”这不是马斯克第一次提到特斯拉要造人形机了。
2021年8月19日第一次特斯拉AI日活动上马斯克推出了人形机器人“擎天柱”的新概念。2022年以来，马斯克数次高调宣扬“擎天柱”在特斯拉未来业务里的战略地位。1月份，马斯克在财报电话会上表示，开发“擎天柱”是特斯拉今年最重要的工作，未来它将比特斯拉的汽车业务更重要、更值钱。4月份，马斯克重申了对机器人业务的重视，并且透露最早在2023年就要开始生产。6月3日，为了确保“擎天柱”原型能在今年的AI日上亮相，马斯克甚至不惜把原定8月的活动日期推后到9月底，并保证到时候将会是“史诗级”的发布。
已公布出来的特斯拉人形机器人简介
市场对马斯克的“反复确认”也做出了反应，截至6月21日收盘，新时达、中大力德等17只机器人概念股涨停，科大智能涨超8%。除了概念股，与机器人沾边的上下游企业也受到了投资者的热情追问，询问其相关业务的最新进展。
也有人认为马斯克是个大忽悠，因为除了2021年AI日活动上几张PPT给出的概念框架，过去大半年“擎天柱”并没有实质性的新信息放出来。业内人士对该项目的质疑集中在三点：
针对业内人士疑问的第一个问题，我们认为特斯拉这波造人形机的浪潮带动了很高的市场预期，特斯拉本身的生产能力和研发水平也是能够支持它做出一款不错的人形机的，但最终实现目标的形态可能会发生变化，人形机构造将不局限于大家看到的足式形态，也可能以小型仿人机器人的形式出现（大仿人机的成本很高，使用门槛也很高，大部分人不会用，需要专业人士调试）。
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