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[特斯拉] 可怕 特斯拉汽車自動繪制道路地圖
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  眾所周知,采用視覺識別方案的特斯拉,它在實現自動駕駛功能時,不依賴高精地圖,完全由車輛自身的視覺識別系統來完成路況的識別。8月20日,特斯拉AI日召開,期間,在講到視覺識別對自動輔助駕駛技術的意義的時候,特斯拉的工程師展示了這樣一張圖:沒有高精地圖,特斯拉車輛就像RTS游戲裡面開“戰術迷霧”一樣去感知、繪制周邊的路況。


  從中可以清楚的看到,特斯拉會通過自身傳感器和攝像頭,繪制出當前車輛周邊的路況信息,並且會上傳到特斯拉自己的地圖信息數據庫中。

  看到這樣一幕,也有網友感慨,難怪之前一些單位,會禁止特斯拉入內,你是不是也明白了點呢。

  事實上,特斯拉雖然沒有依賴數據服務商提供的高精地圖,但是特斯拉也有自己的“高精地圖”。 之前特斯拉官方曾表示,自己不需要高精地圖、不需要激光雷達。 但是他們展示出的自動駕駛行駛地圖,疑似也為高精地圖。

  而我們常規意義上的高精地圖,是指高精度、精細化定義的地圖,其精度需要達到分米級。 而特斯拉的“高精地圖”,是一種基於它自己車上傳感器,和攝像頭自己搞出來的一套地圖數據。

  相當於道路上行駛的特斯拉車輛,都是特斯拉的道路“測繪車”,采集到周邊路況信息後,上傳到特斯拉“高精地圖”信息數據庫中,為全球特斯拉車輛提供實時采集的路況“高精地圖”信息。

  不過,由於我國嚴格的法規限制,特斯拉無法直接在國內用車上的傳感器收集數據。因此,特斯拉的自動測繪功能,很可能在國內無法被允許使用。

  特斯拉是如何實現的呢?

  AI可以視作一種生物,這種「生物」是從頭開始構建的,包含了合成視覺皮層。而這就是應用在特斯拉汽車中的視覺組件。

  特斯拉在設計汽車中的視覺時,是按照人眼感知生物視覺的方式進行建模。在特斯拉汽車中,每輛車都裝有8個攝像頭,攝像頭的數據會輸入到一個三維的矢量空間裡。

  每個相機獲取原始輸入後能創建不同的分辨率,以用於各種功能和目的。這些信息會輸入到一個復雜的神經網絡中,以生成對自動駕駛套件有用的附加信息。

  特斯拉展示了過去如何處理其圖像數據的視頻


  在過去曾分享過的FSD的視頻中可以看出,雖然每個攝像頭的檢測很好,但事實證明矢量空間是不夠的。

  如今,特斯拉已經能夠在矢量空間進行自動標注,就算行駛過程中視野被遮擋,根據標注的數據,也能夠安全、准確地導航。

  除此之外,Karpathy還討論了特斯拉神經網絡學習的設計,包括相機校准、緩存、隊列和優化,以簡化所有任務。

  他表示,與超級巡航和Waymo等競爭對手不同,現在特斯拉的FSD戰略能讓特斯拉汽車在行駛過程中實時繪制地圖。

  通過結合多個車輛經過同一地點的繪制,就可以得到一個完整的地圖。

  這些策略最終幫助特斯拉從其FSD和自動駕駛套件中退出雷達,采用純視覺模型。

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